损、自调心、润滑好等特点。

传统挖掘机的动臂（大臂）和斗杆（小臂）之间就是靠滚针轴承作为支撑、旋转作用的。

这也就限制了传统挖掘机的机械臂只能向一个方向来回运动，需要转向的时候则必须依靠回转马达驱动回转轴承带动整个机身平台才能完成转向！

所以，在同样进行精细作业的时候，mmep凭借灵活的机械臂甚至能超过同功率传统挖掘机上百倍的效率！

但关节轴承也并非没有缺点，它的轴承壁太厚，而mmep的机械臂要求轴承要安装在有限的空间内，必须体积小、重量轻，也就是轻量化。

同时，还要求机械臂具有高载荷、高回转精度、高运转平稳性、高定位速度、高重复定位精度、长寿命、高可靠性的性能，所以关节轴承也难以满足这么高的要求！

那怎么办呢？

机械设计学士作为这方面的专家，当然第一时间就想到了解决办法……

那就是用工业机械人所用的轴承，薄壁型高精度轴承，比如：薄壁等截面轴承或薄壁十字交叉滚子轴承。

其实，mmep的机械臂颇类似工业机器人，而mmep本身也能通过数控编程实现自动化。所以，它其实就可以看作是一个放大版的，可以安装在不同机动平台上的超大版本多功能工业机器人。

那这样看来，采用重型工业机器人的薄壁轴承，替代现在的关节轴承确实是一个非常好的选择！

而历数从那台二手大型挖掘机开始改造，到魔改挖掘机，再到mmep的历程。正是伴随着滚针轴承替换为关节轴承，再替换为工业机器人薄壁轴承这类升级过程的！

但是，工业机器人轴承绝大部分都属于薄壁型高精度轴承，此类轴承精度在p5级以上，部分轴承精度达p2级要求，属于超高精密级轴承，加工生产难度大！

目前国内需求很大程度上依赖国外进口，随着机器人产业的发展壮大，机器人轴承产业也处于高速发展期，国内企业近些年也开始发力追赶，但差距仍然很大。

工业机器人轴承不仅限于使用在工业机器人领域，在精密测

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