很简单的！”

舵机这玩意，其实就可以看作是一个超级简化版的伺服电机系统……

舵机，是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面（操纵面）转动的一种执行部件。它由电动机、传动部件和离合器组成。接受自动驾驶仪的指令信号而工作，当人工驾驶飞机时，由于离合器保持脱开而传动部件不发生作用。

舵机常用的控制信号是一个周期为20毫秒左右，宽度为1毫秒到2毫秒的脉冲信号。

当舵机收到该信号后，会马上激发出一个与之相同的，宽度为1.5毫秒的负向标准的中位脉冲。之后两个脉冲在一个加法器中进行相加得到了所谓的差值脉冲。输入信号脉冲如果宽于负向的标准脉冲，得到的就是正的差值脉冲。

如果输入脉冲比标准脉冲窄，相加后得到的肯定是负的脉冲。此差值脉冲放大后就是驱动舵机正反转动的动力信号。舵机电机的转动，通过齿轮组减速后，同时驱动转盘和标准脉冲宽度调节电位器转动。直到标准脉冲与输入脉冲宽度完全相同时，差值脉冲消失时才会停止转动！

而杨越掌握有三极电机和vx型超时代伺服系统两大黑科技在手，稍微简化修改成舵机供应给徐佳婷还是很轻松的……

林慕雪则道：“你说的那些技术我都不懂，要不还是等你来了自己和她说吧……对了，我打电话主要是想让你早点来金陵，我想在你见我爸妈之前和你说点事，嗯……你到了金陵一定要先联系我哦！”